추락 후 프레임 정렬·센서 캘리브레이션 본문 프레임 비틀림을 잡고 IMU·COMPASS 재설정까지 진행, 호버링이 안정됐습니다. 다음글프로펠러 흔들림 소음 잡힘 이전글배터리 불량 진단 및 셀 밸런싱 목록으로